Hallo,
die Relais schalten in den Endpositionen der Servos, aber es ist natürlich so das diese einfach schalten, wenn an den Servo das letzte Stellsignal augegeben wird, der Servo also theoretisch seine Endstellung hat. Die tatsächliche Endstellung wird nicht ausgewertet.
Die in meiner Version als "Rückmeldeausgänge" bezeichneten Ausgänge sind einfach ungepufferte Ausgänge des PIC, die immer in der jeweiligen Endstellung ein oder ausgeschaltet werden. Damit kann man z.b. die Optokoppler auf Rückmeldemodulen ansteuern, unabhängig vom Bus. Man könnte aber auch die Relaisausgänge dafür nutzen. Mir waren die Pins zu schade und ich hab sie erstmal dafür vorgesehen, vielleicht kann man damit auch mal noch was anderes machen....
Holger