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Umbau Containerkran Kibri
- Ersteller Jensko2009
- Erstellt am
Ich sage auch, dass der Greifer ist zu leicht ist - und die Seile sollten in einer Flucht liegen, sonst ist der Greifer doch nie im rechten Winkel zur oberen Fahrschiene bzw. parallel zu den Gleisen/Fahrstraße. Vielleicht kann man auch dünneres oder anderes Material für die Seile nehmen (geringere Reibung).
Jensko2009
Foriker
Danke für die Tips werde sie mal ausprobieren.
Der Greifer ist mit 8 Stahlkügelchen beschwert und dann kommt ja noch der Elektromagnet hinzu na mal sehen wie der sich verhalten wir.
Trotzdem ertmal Danke
Der Greifer ist mit 8 Stahlkügelchen beschwert und dann kommt ja noch der Elektromagnet hinzu na mal sehen wie der sich verhalten wir.
Trotzdem ertmal Danke
Jensko2009
Foriker
HAllo Gemeinde habe wiedermal eine Frage.
Es geht um die Möglichkeit den Container zu heben.
1. Per Dauermagnet und durch Wegdrehen des Magnetes wird der Container frei
2. Memory draht, keine richtige Ahnung wie das funktioniert
3. eine Art Greifer
3.1 per Impulse öffnen des Greifers, selbständiges zurückstellen in die Endlage
3.1 ist mein Favorit habe aber noch keine richtige Idee wie die Steuerung das aussehen soll. Servo stellt sich nicht automatisch zurück. Vielleicht habt ihr noch eine Idee.
Es geht um die Möglichkeit den Container zu heben.
1. Per Dauermagnet und durch Wegdrehen des Magnetes wird der Container frei
2. Memory draht, keine richtige Ahnung wie das funktioniert
3. eine Art Greifer
3.1 per Impulse öffnen des Greifers, selbständiges zurückstellen in die Endlage
3.1 ist mein Favorit habe aber noch keine richtige Idee wie die Steuerung das aussehen soll. Servo stellt sich nicht automatisch zurück. Vielleicht habt ihr noch eine Idee.
TT-Poldij
Foriker
Nur mal so eine Idee...
kannst du nicht eine Art "Schnappmechanismus" bauen, sodass eine Feder den Greifer zudrückt und den Container hält. Zum Öffnen bietet sich ein kleiner Elektromagnet an, der die Federkraft überwindet.
mfg Poldij, bei dem nur der Überladekran von Auhagen motorisiert werden soll...
kannst du nicht eine Art "Schnappmechanismus" bauen, sodass eine Feder den Greifer zudrückt und den Container hält. Zum Öffnen bietet sich ein kleiner Elektromagnet an, der die Federkraft überwindet.
mfg Poldij, bei dem nur der Überladekran von Auhagen motorisiert werden soll...
Jensko2009
Foriker
Welcher Elektromagnet wo finde ich welche?
Bei conrad sind sie zur Zeit nicht lieferbar.
Bei conrad sind sie zur Zeit nicht lieferbar.
TT-Poldij
Foriker
Ich dachte an eine Spule aus einem alten Weichenantrieb, oder sind die zu groß?
Holgi
Foriker
Wenn man dem Servo keinen Impuls gibt könnte man den durch eine stärkere Feder doch wieder zurückzwingen. Oder gleich die Steuerung so bauen, das er auch wieder "zumacht".
Holger
Ist ein Servo nicht ein bißchen groß für den Kran?
Da wird die Halterung (mit dem Servo drauf) größer als der Container selbst.
Ich würde mal mit Memorydraht experimentieren, der hat genügend Kraft und trägt nicht so auf.
Es gab darüber in der MIBA mal eine Artikelserie...
Da wird die Halterung (mit dem Servo drauf) größer als der Container selbst.
Ich würde mal mit Memorydraht experimentieren, der hat genügend Kraft und trägt nicht so auf.
Es gab darüber in der MIBA mal eine Artikelserie...
Ganz frech wäre ein Piezomotor
Jensko2009
Foriker
nun wieder ein paar Bilder von meinem Ubau Projekt
1.Bild Podest auf dem der Kranführe einsteigen kann
2.Bild Laufkatze mit eingezogenden Schleifkontakten
3.Bild Schleifer die den Stom von der Fahrschiene aufnehmen
Dort waren ursprünglich auch Die Schleifer von LGB drann. Diese haben aber einen so staren Anpresdruck so das der Kran ausgehoben wurde. Daher die Schleifer von Märklin.
Zur Zeit bin ich noch auf der suche nach einem Servo der sich selbstständig zurückstellt.
Gestern wurde mir einer gezeigt der kurz angesteuert wird sich um 90° dreht und nach abschalten der Spannung wieder in den Ursprungszustand zurück geht. war leider zu groß.
Also wenn jemand sowas hat her damit
1.Bild Podest auf dem der Kranführe einsteigen kann
2.Bild Laufkatze mit eingezogenden Schleifkontakten
3.Bild Schleifer die den Stom von der Fahrschiene aufnehmen
Dort waren ursprünglich auch Die Schleifer von LGB drann. Diese haben aber einen so staren Anpresdruck so das der Kran ausgehoben wurde. Daher die Schleifer von Märklin.
Zur Zeit bin ich noch auf der suche nach einem Servo der sich selbstständig zurückstellt.
Gestern wurde mir einer gezeigt der kurz angesteuert wird sich um 90° dreht und nach abschalten der Spannung wieder in den Ursprungszustand zurück geht. war leider zu groß.
Also wenn jemand sowas hat her damit
Anhänge
Wenn du einen "normalen" Servo unterkriegst, leg doch das Rückstellen in die Ansteuerelektronik
Jensko2009
Foriker
So nun geht es langsam weiter.
Habe jetzt eine Möglichkeit gefunden meinen Greifer so zu bewegen das es mir gefällt.
Ich wollte es erst mit einem Servo machen der sich automatisch zurück stellt, leider waren alle zu groß, die Sache mir dem Memory draht war ok aber hat mir nicht wirklich zugesagt.
Nun habe ich einen Elektromagneten genommen, der beim einschalten des Stromes den Bolzen rein zieht ( Klauen öffnen sich) und sobald der Stromfluß unterbrochen wird den Bolzen frei gibt. Dank der vielenTips habe ich es so gemach das ich nur zum öffner der Klauen Strom benötige, somit habe ich das Problem mit den Kontaktproblemen nicht mehr. Die Klauen werden durch Rückstellfedern zusammen gedrückt. Was aussreichend ist einen Container zu halten. Ich musste aber an den Klauen Gummi hinterlegen (zur Zeit nur zum testen) um ein abrutschen des Containers zu verhindern.
Habe jetzt eine Möglichkeit gefunden meinen Greifer so zu bewegen das es mir gefällt.
Ich wollte es erst mit einem Servo machen der sich automatisch zurück stellt, leider waren alle zu groß, die Sache mir dem Memory draht war ok aber hat mir nicht wirklich zugesagt.
Nun habe ich einen Elektromagneten genommen, der beim einschalten des Stromes den Bolzen rein zieht ( Klauen öffnen sich) und sobald der Stromfluß unterbrochen wird den Bolzen frei gibt. Dank der vielenTips habe ich es so gemach das ich nur zum öffner der Klauen Strom benötige, somit habe ich das Problem mit den Kontaktproblemen nicht mehr. Die Klauen werden durch Rückstellfedern zusammen gedrückt. Was aussreichend ist einen Container zu halten. Ich musste aber an den Klauen Gummi hinterlegen (zur Zeit nur zum testen) um ein abrutschen des Containers zu verhindern.
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Umbau Heljan-Kran?
Moin,
ich lese den Thread hier zum ersten Mal und ich gehe davon aus, Ihr habt einen HO-Kran umgebaut. Warum nehmt Ihr dann aber nicht den von Heljan in HO, der hat doch alle Funktionen bereits inklusive?!
http://www.heljan.dk/web560.asp?
Moin,
ich lese den Thread hier zum ersten Mal und ich gehe davon aus, Ihr habt einen HO-Kran umgebaut. Warum nehmt Ihr dann aber nicht den von Heljan in HO, der hat doch alle Funktionen bereits inklusive?!
http://www.heljan.dk/web560.asp?
Jensko2009
Foriker
Torsten
Na der Kran von Heljan hat aber seinen Preis, außerdem wollte ich mal ein wenig Basteln. Der Winter ist doch so lang. Und da ich keine Platte habe da ich noch in der Platte wohne, vertreibt man sich damit die Zeit.
ptlbahn
Mit den Greifarmen gebe ich dir recht. Mir fehle die 5-6mm die jetzt durch die Rückstellfedern mir vrloren gegangen sind. Die prov. Gummis werden auch noch verändert.
Na der Kran von Heljan hat aber seinen Preis, außerdem wollte ich mal ein wenig Basteln. Der Winter ist doch so lang. Und da ich keine Platte habe da ich noch in der Platte wohne, vertreibt man sich damit die Zeit.
ptlbahn
Mit den Greifarmen gebe ich dir recht. Mir fehle die 5-6mm die jetzt durch die Rückstellfedern mir vrloren gegangen sind. Die prov. Gummis werden auch noch verändert.
Jensko2009
Foriker
Ich hätte da mal noch eine Frage,
Ich habe einen Kühn N025 eingebaut was für eine Spannung liegt am Ausgang an??? Es ist einen Strombegrenzung vom 150mA eingebaut, aber welche Spannung und DC oder AC?
Ich habe einen Kühn N025 eingebaut was für eine Spannung liegt am Ausgang an??? Es ist einen Strombegrenzung vom 150mA eingebaut, aber welche Spannung und DC oder AC?
Auf jeden fall Gleichspannung!
Am motorausgang kan die Polarität verändert werden, und die Tastzeiten, wie lang die spannung an liegt.
Die höhe dürfte ca. 2-3V (Trassistorrestspannung der ausgangsstufe) unter der Spannung am Dekodereingang liegen.
Am motorausgang kan die Polarität verändert werden, und die Tastzeiten, wie lang die spannung an liegt.
Die höhe dürfte ca. 2-3V (Trassistorrestspannung der ausgangsstufe) unter der Spannung am Dekodereingang liegen.
Jensko2009
Foriker
Diese Elektromagnete habe ich bei Corad gefunden. Es ist aber schon die kleinste Ausführung.
503687 SELBSTHALTEMAGNET TYP TDS-K07A, 12
503562 HUBMAGNET TYP TDS-04C, 12 VDC diesen habe ich verbaut. Und er funktioniert gut.
503687 SELBSTHALTEMAGNET TYP TDS-K07A, 12
503562 HUBMAGNET TYP TDS-04C, 12 VDC diesen habe ich verbaut. Und er funktioniert gut.
Jensko2009
Foriker
Hallo Gemeinde, ich habe mit meinem Kran mal wieder ein kleines Problem.
Ich hab jetzt 4 Fäden um den Greifer nach unten zu lassen, diese sind auf zwei Achsen aufgewickelt die mit Zahnrädern verbunden sind. Die Achsen sind gleich stark laufen mit der gleich Geschw. usw. Wenn ich jetzt den Greifer am oberen Anschlag waagerecht ausrichte wird er spätestens an der Mittelposition schief. Was kann ich dagegen tun???? Das der Greifer gerade bis unten ist?
Ich hab jetzt 4 Fäden um den Greifer nach unten zu lassen, diese sind auf zwei Achsen aufgewickelt die mit Zahnrädern verbunden sind. Die Achsen sind gleich stark laufen mit der gleich Geschw. usw. Wenn ich jetzt den Greifer am oberen Anschlag waagerecht ausrichte wird er spätestens an der Mittelposition schief. Was kann ich dagegen tun???? Das der Greifer gerade bis unten ist?
Ich habe mal schnell eine Skizze gemacht, wie ich es versuchen würde.
Nur eine angetriebene Achse, auf der anderen Seite das Seil fest. Das "Seil" über Rollen auf dem Containergreifer (Wie heißt das Ding gleich richtig?).
Voraussetzung ein gewisse Eingegewicht ist von Nöten. Statt der zwei Laufrollen geht auch jeweils eine pro Seite. Das vereinfacht das Ausrichten des Greifers in der Waagerechten nochmal.
Mechanisch wird es mit einer angetriebenen Wickelachse auch einfacher.
Nur eine angetriebene Achse, auf der anderen Seite das Seil fest. Das "Seil" über Rollen auf dem Containergreifer (Wie heißt das Ding gleich richtig?).
Voraussetzung ein gewisse Eingegewicht ist von Nöten. Statt der zwei Laufrollen geht auch jeweils eine pro Seite. Das vereinfacht das Ausrichten des Greifers in der Waagerechten nochmal.
Mechanisch wird es mit einer angetriebenen Wickelachse auch einfacher.