Ich muss Per auch - zumindest teilweise - widersprechen. (Sorry)
Einfach mal im Netz gesucht und gefunden bei heise (Ein Servo dreht durch):
"Trennt man die mechanische Verbindung zwischen Poti und Welle und stellt das Widerstandsverhältnis fest auf „Mitte“ ein, so steht das Servo bei einem Impuls für den Drehwinkel 90 Grad still. Bei einem Signal für 0 Grad beginnt das Servo gegen den Uhrzeigersinn zu laufen, bei einem Signal für 180 Grad mit dem Uhrzeigersinn. Durch die Trennung vom Poti verändert sich während der Drehung das Widerstandsverhältnis nicht, sodass die Servoelektronik meint, weiter auf den geforderten Wert zusteuern zu müssen. Je nach Servotyp stehen der Endlosrotation aber noch mechanische Hürden entgegen, die entfernt werden müssen, bevor das Servo durchdrehen kann."
Damit kann der Servo mit PWM-Signalen vorwärts und Rückwärts betrieben werden.
Es wird aber empfohlen, das Poti durch zwei gleiche Widerstände zu ersetzten, um eine ungewollte Verstellung der Mittelstellung zu verhindern.
Die zweite Möglichkeit besteht ja darin, den Motor von der Servo-Elektronik zu trennen und zwei Kabel direkt am Motor anzuschließen. Dann geht's nur mit Gleichstrom die Runde rum.
(siehe auch z.B. electronicsplanet.ch)