Mmh, leider kann ich mit einigen Dingen (noch) nichts anfangen.
Vielleicht mal zu jedem dieser Anwendungsfälle eine kleine Skizze, wie so was aussehen soll.
Das Ruckeln, wenn es sowas bei Servos geben sollte, kommt von den schlechten Auswerteelektroniken in den billigen Servos.
Also, für Kulissensteuerung gehen die billigen super, für eine direkte Ansteuerung muss man aber etwas tiefer in die Tasche greifen.
Ich steuere die Servos mit 12bit Hardware-PWM an, d.h. ich habe eine absolut saubere Ausgabe mit 4µs Auflösung, was 0,9° entspricht.
Ich könnte die Auflösung auch problemlos noch weiter erhöhen, habe aber gemerkt, das die billigen Servos eh nicht sauberer auflösen, sondern dann halt öfters einen Step überspringen.